Le
goupille de cheville, la partie qui participe à restreindre le degré de liberté de l'objet, a une certaine application dans certains équipements de mouvement mécanique, principalement utilisés pour la détermination de la position d'un espace bidimensionnel.
goupille de cheville, avec le trou de la pièce comme donnée de positionnement, participe à limiter la liberté des pièces de l'objet, contrôle le mouvement linéaire de l'objet dans les axes X, Y et Z, et les six degrés de rotation libres autour de X, Y et Z . Dans un moule constitué de deux ou plusieurs parties, une broche conçue pour positionner avec précision les deux parties adjacentes du moule. Lorsque le corps est relié par plusieurs pièces et que chaque pièce doit maintenir une position précise pendant le traitement et l'assemblage, une goupille de positionnement doit être utilisée pour le positionnement. Si la boîte de type fendue est composée d'un couvercle de machine et d'un cadre, le traitement des trous de roulement sur celle-ci a des exigences de haute précision, donc dans la conception, deux goupilles éloignées l'une de l'autre doivent être placées sur la surface fendue pour assurer son traitement et la précision de l'assemblage.
